| 基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 徐锋,楼平,林海波.基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制[J].高技术通讯,2016(1):30-36. |
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| 作者姓名： | 徐锋 楼平 林海波 |
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| 作者单位： | 1. 台州职业技术学院自动化研究所 台州318000;2. 嘉兴职业技术学院机电与汽车分院 嘉兴314036 |
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| 基金项目： | 浙江省科技厅公益技术研究工业项目(2014C31029)，浙江省自然科学基金(LY14E050001) |
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| 摘 要： | 研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。
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| 关 键 词： | 液压系统 温度控制 PID控制器 模糊控制器 仿真 |
Fuzzy strategy-based adaptive PID control of the oil temperature of hydraulic systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic system temperature control PID controller fuzzy controller simulation |
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