| 无缆水下机器人水声图象处理系统设计 |
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| 引用本文： | 徐文,汪玉玲.无缆水下机器人水声图象处理系统设计[J].高技术通讯,1995,5(8):19-23. |
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| 作者姓名： | 徐文 汪玉玲 |
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| 作者单位： | 中国科学院声学研究所 |
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| 摘 要： | 水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能，本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。
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| 关 键 词： | 无缆水下机器人 水声图象处理 机器人 图象处理 |
Sonar Image Processing System Design for Autonomous Underwater Vehicle |
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| Xu Wen, Wang Yuling, Zhu Weiqing.Sonar Image Processing System Design for Autonomous Underwater Vehicle[J].High Technology Letters,1995,5(8):19-23. |
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| Authors: | Xu Wen Wang Yuling Zhu Weiqing |
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| Abstract: | Sonar image processing system is an important intelligent system of autonomous underwater vehicle. Based on TMS320C30 high-speed DSP,it is used to realize sonar image compression and underwater object parameters calculation including obstacle recognition in real-time. In this paper,the software and hardware designs of this system are introduced and the experimental results in pool are given. |
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| Keywords: | Autonomous underwater vehicle Sonar image processing Digital signal processor |
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