| 基于参数自适应与模板更新的孪生网络跟踪算法 |
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| 引用本文： | 陈志旺,郭金华,吕昌昊,雷春明,彭勇.基于参数自适应与模板更新的孪生网络跟踪算法[J].高技术通讯,2023(8):802-814. |
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| 作者姓名： | 陈志旺 郭金华 吕昌昊 雷春明 彭勇 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心;2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;3. 燕山大学河北省电力电子节能与传动控制重点实验室;4. 燕山大学电气工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61573305)；;河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目； |
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| 摘 要： | 孪生网络跟踪算法在跟踪过程中网络参数固定,跟踪模板仅仅使用第1帧给定的目标,这导致算法的鲁棒性较差。为此,提出基于参数自适应(PA)与模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,利用通道注意力和空间注意力对目标特征进行调整,提高网络对跟踪目标的关注度;其次,利用滤波器参数更新策略滤除背景的干扰,提高网络对当前目标的辨识能力;最后,增加与主网络平行的子网络,通过更新子网络的跟踪模板,使网络能适应目标的变化。在VOT 2018、VOT 2019 2个标准数据集上进行测试,期望重叠率(EAO)分别达到0.455和0.331,验证了本算法的有效性。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 孪生网络 模板更新 参数自适应(PA) 注意力机制 |
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