| 基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作 |
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| 引用本文： | 谭民,王硕.基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J].高技术通讯,2001,11(10):70-73. |
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| 作者姓名： | 谭民 王硕 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所 |
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| 基金项目： | 863计划 ( 863 9935 0 2 )，国家自然科学基金 ( 69975 0 2 2 )资助项目 |
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| 摘 要： | 多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题。本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间的协作策略，设计了机器人的基本行为，并在此基础上提出了意愿强度概念以对单机器人的几种行为进行合理的综合，为多机器人之间的协调协作提供一个相互协商的前提。仿真结果表明这种实时在线的协作策略是有效的。
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| 关 键 词： | 机器人 协调协作 避碰 协商 意愿强度 仿真 行为控制 |
Multiple Autonomous Mobile Robots Avoidance Based on Negotiationand Intention Strength |
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| Wang Shuo,Tan Min.Multiple Autonomous Mobile Robots Avoidance Based on Negotiationand Intention Strength[J].High Technology Letters,2001,11(10):70-73. |
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| Authors: | Wang Shuo Tan Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-robot cooperation and coordination Collision avoidance Behavior-based control Negotiation |
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