| 一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统 |
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| 引用本文： | 童峰,许天增,许鹭芬.一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统[J].高技术通讯,2002,12(8):47-50. |
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| 作者姓名： | 童峰 许天增 许鹭芬 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学无线电工程系,南京,210096
2. 厦门大学海洋学系,厦门,361005 |
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| 基金项目： | 86 3计划 ( 86 3 5 12 10 2 17)资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种用于自动导引车（AGV）的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了各项导航功能的样车实验，实验数据表明：系统可适应AGV的工作特点，可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
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| 关 键 词： | 超声波导航系统 CIMS 自动导引车 超声波测距 AGV 工作特点 计算机集成制造 工业生产管理 |
An Ultrasonic Navigation System Used for Automatic Guided Vehicle |
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| Abstract: | The design, work princeple and system construction of a ultrasonic navigation system of mobile robot are present. Practical navigation experiment on a demo AGV shows that it can meet the need of AGV. |
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| Keywords: | CIMS AGV Navigation Ultrasonic ranging |
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