首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

机器人辅助医疗技术的新进展
引用本文:杜志江,孙立宁,富历新.机器人辅助医疗技术的新进展[J].高技术通讯,2003,13(6):106-110.
作者姓名:杜志江  孙立宁  富历新
作者单位:哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
基金项目:863计划(2002AA420100-1),哈尔滨工业大学博士启动基金资助项目。
摘    要:机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向。

关 键 词:机器人辅助医疗技术  外科手术  手术机器人  虚拟手术仿真  遥操作网络传输技术  发展趋势

Development and Perspective of Robot Assisted Surgery
Du Zhijiang,Sun Lining,Fu Lixin.Development and Perspective of Robot Assisted Surgery[J].High Technology Letters,2003,13(6):106-110.
Authors:Du Zhijiang  Sun Lining  Fu Lixin
Abstract:The research of robot assisted surgery has played an increasingly important role in the recent decade. This paper offers an overview of the medical robots, and relevant technological analysis is provided. Synchronously the research orientations are also indicated.
Keywords:Medical robot  Virtual surgery  Image processing  Teleoperation  Surgical simulation
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号