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| 机器人柔性臂的控制策略研究 | |
| 引用本文： | 付庄,王树国.机器人柔性臂的控制策略研究[J].高技术通讯,1999,9(11):54-58. |
| 作者姓名： | 付庄 王树国 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，863计划资助项目 |
| 摘 要： | 综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望。 |
| 关 键 词： | 柔性臂 非线性控制 智能控制 控制策略 机器人 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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