| 十字梁结构六维腕力传感器标定研究 |
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| 引用本文： | 雷运洪,吴平东,王建新,马树元,陈之龙.十字梁结构六维腕力传感器标定研究[J].计量学报,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 雷运洪 吴平东 王建新 马树元 陈之龙 |
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| 作者单位： | 1. 中国人民解放军陆军航空兵学院机械工程系,北京,101123
2. 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题,试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题.为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法.试验结果表明:与最小二乘法标定结果相比,该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比,该方法有较快的收敛速度.
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| 关 键 词： | 计量学 六维腕力传感器 神经网络 标定 |
A Calibration Method of Cross Frame Six-axis Wrist Force Sensor |
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| LEI Yun-hong,WU Ping-dong,WANG Jian-xin,MA Shu-yuan,CHEN Zhi-long.A Calibration Method of Cross Frame Six-axis Wrist Force Sensor[J].Acta Metrologica Sinica,2009,30(1). |
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| Authors: | LEI Yun-hong WU Ping-dong WANG Jian-xin MA Shu-yuan CHEN Zhi-long |
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