| 结构光视觉测量系统标定算法研究与实现 |
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| 引用本文： | 崔海华,廖文和,程筱胜,戴宁.结构光视觉测量系统标定算法研究与实现[J].计量学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 崔海华 廖文和 程筱胜 戴宁 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，江苏省科技攻关项目，南京市科技发展计划项目 |
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| 摘 要： | 提出一种精确的结构光三维视觉测量系统标定算法.首先对系统内组件相机和投影仪进行亚像素和亚条纹级单独标定,在投影仪标定时,根据光学特性使用一种新颖的方法解决了系统标定的限制性条件:两组件标定时对标定物有严格的位置要求;另外,结合立体视觉标定技术,提出一种对系统结构进行强约束估计的系统标定方法,使用L-M优化算法调整各组件的内外参数,提高了系统整体的标定精度.试验结果表明了标定算法的鲁棒性和有效性.
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| 关 键 词： | 计量学 结构光系统 系统标定 亚像素 亚条纹 三维测量 |
Research and Implementation of Calibration Algorithm for Structured Light Vision Measurement System |
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| CUI Hai-hua,LIAO Wen-he,CHENG Xiao-sheng,DAI Ning.Research and Implementation of Calibration Algorithm for Structured Light Vision Measurement System[J].Acta Metrologica Sinica,2009,30(2). |
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| Authors: | CUI Hai-hua LIAO Wen-he CHENG Xiao-sheng DAI Ning |
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