| 基于极小极大原理的内模PID控制器研究 |
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| 引用本文： | 张艳兵,王忠庆,姚舜才.基于极小极大原理的内模PID控制器研究[J].测试技术学报,2007,21(2):156-159. |
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| 作者姓名： | 张艳兵 王忠庆 姚舜才 |
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| 作者单位： | 中北大学,信息与通信工程学院,山西,太原030051 |
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| 基金项目： | 中北大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 极小极大原理 内模控制 PID控制器 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1671-7449（2007）02-0156-04 |
| 收稿时间： | 2006-08-29 |
| 修稿时间： | 2006年8月29日 |
Research on Internal Model PID Controller Based on Min-Max Theory |
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| ZHANG Yan-bing,WANG Zhong-qing,YAO Shun-cai.Research on Internal Model PID Controller Based on Min-Max Theory[J].Journal of Test and Measurement Techol,2007,21(2):156-159. |
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| Authors: | ZHANG Yan-bing WANG Zhong-qing YAO Shun-cai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | min-max theory internal model control PID controller robust control |
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