| 无陀螺捷联惯导系统综述 |
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| 引用本文： | 曹咏弘,祖静,林祖森.无陀螺捷联惯导系统综述[J].测试技术学报,2004,18(3):269-273. |
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| 作者姓名： | 曹咏弘 祖静 林祖森 |
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| 作者单位： | 华北工学院,测试技术研究所,山西,太原,030051 |
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| 基金项目： | 山西省青年科技研究基金项目(20031026) |
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| 摘 要： | 结合国内外的文献资料，对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结，重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题．即加速度配置方式和角速度解算方法，简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题．最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望．
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| 关 键 词： | 无陀螺捷联惯导系统 角速度 |
| 文章编号： | 1671-7449(2004)03-0269-05 |
| 修稿时间： | 2003年11月18 |
Review of the Gyroscope Free Strap-Down Inertial Navigation System |
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| CAO Yong-hong,ZU Jing,LIN Zu-sen.Review of the Gyroscope Free Strap-Down Inertial Navigation System[J].Journal of Test and Measurement Techol,2004,18(3):269-273. |
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| Authors: | CAO Yong-hong ZU Jing LIN Zu-sen |
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| Abstract: | Combining the domestic and international document materials, the study on GFSINS is summarized in this paper. Two important problems of GFSINS are discussed especially, namely the accelerometer allocation scheme and angular velocity calculative method, and the error and precision question of GFSINS is briefly analysed. In the end, the future research on GFSINS is discussed. |
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| Keywords: | the gyroscope free strap-down inertial navigation systeml accelerometer allocation scheme angular velocity |
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