|
|||||
|
|
| 三轴地磁传感器参数的在线校正算法 | |
| 引用本文： | 龙礼,张合.三轴地磁传感器参数的在线校正算法[J].测试技术学报,2013(3):223-226. |
| 作者姓名： | 龙礼 张合 |
| 作者单位： | 南京理工大学 智能弹药技术国防重点学科实验室 |
| 摘 要： | 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题,分析了地磁传感器各种误差来源,建立了完整的地磁传感器误差模型,提出了基于递推最小二乘的在线校正方法,实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,非盲区位置的滚转角误差减小到5°以内,基本可以满足简易制导弹药对姿态角解算的精度要求. |
| 关 键 词： | 地磁传感器 姿态角 递推最小二乘法 椭球拟合 校正 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |