| 多特征融合的非线性目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 姚剑敏,杨春建,刘经场,郭太良.多特征融合的非线性目标跟踪算法[J].光电工程,2008,35(3):5-9. |
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| 作者姓名： | 姚剑敏 杨春建 刘经场 郭太良 |
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| 作者单位： | 福州大学,物理与信息工程学院,福州,350002 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为克服视频目标跟踪中仅利用单一特征易导致的跟踪失败,提出了一种基于多特征融合的非线性目标跟踪算法.通过灰度直方图来表征目标的总体分布,利用边缘特征来提取目标的高频细节,将两者融合于粒子滤波的概率模型框架中.并提出一种基于半峰宽和贡献度的特征可信度计算方法,动态调节粒子数目,使可信度高的特征拥有较多的粒子.最后,进行了目标跟踪仿真实验,结果表明,该算法具有较强的抗局部遮挡能力,与单特征跟踪算法相比,平均跟踪误差减小了0.5个像素.
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| 关 键 词： | 多特征融合 特征可信度 灰度直方图 边缘特征 粒子滤波 视频跟踪 多特征融合 线性目标 跟踪算法 Fusion Based Method Target Tracking 像素 差减 平均跟踪 单特征 能力 遮挡 局部 结果 仿真实验 目标跟踪 粒子数 动态调节 计算方法 |
| 文章编号： | 1003-501X(2008)03-0005-05 |
| 收稿时间： | 2007/6/5 |
| 修稿时间： | 2007年6月5日 |
Nonlinear Target Tracking Method Based on Multi-Feature Fusion |
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| YAO Jian-min,YANG Chun-jian,LIU Jing-chang,GUO Tai-liang.Nonlinear Target Tracking Method Based on Multi-Feature Fusion[J].Opto-Electronic Engineering,2008,35(3):5-9. |
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| Authors: | YAO Jian-min YANG Chun-jian LIU Jing-chang GUO Tai-liang |
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| Affiliation: | YAO Jian-min,YANG Chun-jian,LIU Jing-chang,GUO Tai-liang ( College of Physics , Information Engineering,Fuzhou University,Fuzhou 350002,China ) |
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| Abstract: | To avoid failing in visual tracking situation when employing single feature,a nonlinear target tracking method based on multi-feature fusion is proposed. Grey histogram is used to describe the overall distribution characteristics of the target and edge feature is employed to extract the high frequency details. The two algorithms are fused in the probabilistic model of particle filter. Feature reliability estimation based on half-band width and contribution is proposed,which provides more reliable features w... |
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| Keywords: | multi-feature fusion feature reliability grey histogram edge feature particle filter visual tracking |
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