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| 基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪 | |
| 引用本文： | 席涛,张胜修,原魁,颜诗源.基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪[J].光电工程,2009,36(3). |
| 作者姓名： | 席涛 张胜修 原魁 颜诗源 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安710025;中国科学院自动化研究所,北京,100190 2. 第二炮兵工程学院,西安,710025 3. 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
| 摘 要： | 粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作以获得粒子的多样性,从而有效解决了粒子的退化问题.另外,针对跟踪中目标表观变化的问题,本文提出的跟踪算法采用了多模板自适应更新技术以确保跟踪的准确性.实验结果表明,本文提出的跟踪算法能有效地跟踪室内运动目标,并对光照变化、目标姿态变化具有良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 遗传进化 模板更新 跟踪算法 |
Video Object Tracking Based on Particle Filter with Genetic Evolution Strategy |
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| XI Tao,ZHANG Sheng-xiu,YUAN Kui,YAN Shi-yuan.Video Object Tracking Based on Particle Filter with Genetic Evolution Strategy[J].Opto-Electronic Engineering,2009,36(3). | |
| Authors: | XI Tao ZHANG Sheng-xiu YUAN Kui YAN Shi-yuan |
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