| 激光标靶六自由度测量技术 |
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| 引用本文： | 孟祥瑞,杨学友,高扬,张宾. 激光标靶六自由度测量技术[J]. 光电工程, 2015, 0(5) |
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| 作者姓名： | 孟祥瑞 杨学友 高扬 张宾 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072
2. 天津市航空易思维科技有限公司,天津,300072 |
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| 基金项目： | 天津市科技型中小企业技术创新专项资金 |
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| 摘 要： | 针对目前工程测量领域六自由度测量存在精度低、实时性和便携性差等问题，设计了一种激光标靶，结合全站仪能够实现空间六自由度测量。在嵌入式平台上，研究了一种以重心法为核心的光斑中心提取算法，该算法重复性精度高、鲁棒性好。通过对相机的非模型化参数标定，提出了一种姿态解算算法。实验数据表明，激光标靶在全站仪坐标测量精度基础上，滚转角和俯仰角测量精度可达0.005°，方位角测量精度可达0.0062°，满足多种工程测量需求。
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| 关 键 词： | 六自由度测量 激光标靶 光斑中心提取 姿态解算 全站仪 |
Laser Target Six-degree-of-freedom Measurement Technique |
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| MENG Xiangrui,YANG Xueyou,GAO Yang,ZHANG Bin. Laser Target Six-degree-of-freedom Measurement Technique[J]. Opto-Electronic Engineering, 2015, 0(5) |
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| Authors: | MENG Xiangrui YANG Xueyou GAO Yang ZHANG Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | measurement of six DOF laser target spot center extraction attitude solution total station |
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