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| 目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术 | |
| 引用本文： | 权宏伟,彭冬亮,薛安克.目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术[J].光电工程,2012,39(1):88-93. |
| 作者姓名： | 权宏伟 彭冬亮 薛安克 |
| 作者单位： | 权宏伟:华东理工大学信息科学与工程学院，上海 200237 彭冬亮:杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州 310018 薛安克:杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州 310018 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助 (2012CB821200)；国家自然科学基金资助 (61174024) |
| 摘 要： | 大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息，在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息，提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示，从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线性跟踪系统，门限的计算采用了基于仿真的算法。场景 1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时，基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门；场景 2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪门相比，以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 数据关联 跟踪门 概率密度 |
| 收稿时间： | 2011/9/9 |
Tracking Gate Technique for Joint Target State-class Probability Density |
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| QUAN Hong-wei,PENG Dong-liang,XUE An-ke.Tracking Gate Technique for Joint Target State-class Probability Density[J].Opto-Electronic Engineering,2012,39(1):88-93. | |
| Authors: | QUAN Hong-wei PENG Dong-liang XUE An-ke |
| Affiliation: | 1.College of Information Science and Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China;2.Institute of Information and Control,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | target tracking data association tracking gate probability density |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |