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| 动态图像序列中鱼体体干运动建模 | |
| 引用本文： | 程淑红,胡春海,蒋振洲,张伟涛.动态图像序列中鱼体体干运动建模[J].光电工程,2012,39(3):125-129. |
| 作者姓名： | 程淑红 胡春海 蒋振洲 张伟涛 |
| 作者单位： | 程淑红:燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004 胡春海:燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004 蒋振洲:燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004 张伟涛:燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金项目(F2011203117)；河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(2011137) |
| 摘 要： | 针对利用鱼游运动机理对水下仿生器进行研究的问题,本文从动态图像处理的角度出发,建立了基于动态图像序列的鱼体体干运动模型。首先,通过边缘检测得到鱼体轮廓,提出基于欧式距离变换的鱼体体干线提取方法,然后,拟合体干包络线和体干若干点的平动方程,获得细长体理论参数,建立鱼体体干运动模型。实验表明,本文建立的运动模型可以真实有效的描述自然状态下鱼类游动的体干曲线形变。 |
| 关 键 词： | 动态图像序列 鱼体体干 运动建模 仿生学 |
| 收稿时间： | 2011/7/6 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |