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一种改进的实时压缩跟踪算法
引用本文:钟权,周进,吴钦章,王辉,雷涛.一种改进的实时压缩跟踪算法[J].光电工程,2014,41(4):1-8.
作者姓名:钟权  周进  吴钦章  王辉  雷涛
作者单位:钟权:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院大学, 北京 100049
周进:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
吴钦章:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
王辉:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
雷涛:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
基金项目:国家863 高技术计划资助项目
摘    要:压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大,导致跟踪速度不理想。针对这些问题,利用前后帧跟踪点的直方图对比来判断遮挡的发生,并自适应的改变更新系数;采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方法,来适应目标尺寸的变化;引入粗精跟踪策略,在不同阶段使用不同数量的子特征集进行匹配,以筛选样本、减少计算量。这些改进避免了算法缺陷导致的跟踪失败,提高了跟踪效率。实验证明,改进后的算法比原算法具有更好的鲁棒性且跟踪速度更快。

关 键 词:压缩跟踪算法  自适应  模板更新  压缩感知
收稿时间:2013/6/28

An Improved Real-time Compressive Tracking
Abstract:
Keywords:compressive tracking  adaptive  template updating  compressive sensor
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