一种改进的实时压缩跟踪算法 |
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引用本文: | 钟权,周进,吴钦章,王辉,雷涛.一种改进的实时压缩跟踪算法[J].光电工程,2014,41(4):1-8. |
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作者姓名: | 钟权 周进 吴钦章 王辉 雷涛 |
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作者单位: | 钟权:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院大学, 北京 100049 周进:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 吴钦章:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 王辉:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 雷涛:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
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基金项目: | 国家863 高技术计划资助项目 |
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摘 要: | 压缩跟踪算法作为一种新的算法,具有简单、高效、实时的优点,但该算法依然存在缺陷。首先,在复杂背景或有遮挡等情况下,容易较快的引进误差;其次,跟踪窗口保持不变,使得不能正确跟踪目标位置且不能准确更新正负样本;最后,搜索样本数目大,导致跟踪速度不理想。针对这些问题,利用前后帧跟踪点的直方图对比来判断遮挡的发生,并自适应的改变更新系数;采用在原算法最优匹配点周围小范围多尺度搜索更优位置的方法,来适应目标尺寸的变化;引入粗精跟踪策略,在不同阶段使用不同数量的子特征集进行匹配,以筛选样本、减少计算量。这些改进避免了算法缺陷导致的跟踪失败,提高了跟踪效率。实验证明,改进后的算法比原算法具有更好的鲁棒性且跟踪速度更快。
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关 键 词: | 压缩跟踪算法 自适应 模板更新 压缩感知 |
收稿时间: | 2013/6/28 |
An Improved Real-time Compressive Tracking |
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Abstract: | |
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Keywords: | compressive tracking adaptive template updating compressive sensor |
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