| 一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术 |
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| 引用本文： | 魏少鹏,严惠民,张秀达.一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术[J].光电工程,2015(7). |
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| 作者姓名： | 魏少鹏 严惠民 张秀达 |
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| 作者单位： | 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室，国家光学仪器工程技术研究中心，杭州 310027 |
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| 基金项目： | 科技部专项科技计划课题 |
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| 摘 要： | 对于双目视觉立体匹配算法，先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素。在双目视觉系统的实际应用中，匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变，因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估计。针对此问题，开发了一种双模相机，可分时采集场景的灰度图像和深度图像，该深度图像与灰度图像有相同的空间分辨力。在双目视图匹配过程中，通过引入深度图的信息，可约束每一个待匹配像素的视差范围。对于实验室内采集的普通视图对，本文方法相较以视图间视差最大、最小值为约束的方法，匹配速度提高3倍以上，匹配误差减少2%，有效提高了匹配的可靠性和普适性。
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| 关 键 词： | 成像系统 视差范围估计 深度相机 立体匹配 |
Disparity Estimation Based on the Combination of Depth Camera and Stereo Vision |
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| WEI Shaopeng,YAN Huimin,ZHANG Xiuda.Disparity Estimation Based on the Combination of Depth Camera and Stereo Vision[J].Opto-Electronic Engineering,2015(7). |
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| Authors: | WEI Shaopeng YAN Huimin ZHANG Xiuda |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | imaging systems disparity estimation depth camera stereo matching |
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