| 激光雷达探测及三维成像研究进展 |
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| 引用本文： | 刘博*,于洋,姜朔.激光雷达探测及三维成像研究进展[J].光电工程,2019,46(7):15-27. |
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| 作者姓名： | 刘博* 于洋 姜朔 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209;中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209;中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209 |
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| 基金项目： | 中国科学院“百人计划”项目支持~~ |
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| 摘 要： | 激光雷达是一种可以精确、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术,在目标的识别、分类和高精度三维成像及测量方面有着独特的技术优势,应用范围和发展前景十分广阔。本文详细阐述了激光雷达探测以及三维成像系统的各种体制、探测原理等;总结和梳理了国内外单点扫描、线阵推扫以及面阵三维成像激光雷达系统的发展现状;同时对比分析了它们在星载、机载、车载等不同平台和应用领域的技术特点及优劣势等。近年来,三维成像激光雷达逐渐从单点扫描向小面阵扫描和线阵推扫式及面阵闪光成像发展,成像速度越来越快;同时单光子探测技术逐渐成熟,探测灵敏度越来越高。随着现代探测技术越来越趋向于多种传感器的融合探测发展,三维成像的发展也趋向于主、被动成像相结合,以获取更丰富的目标信息。
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| 关 键 词： | 激光测距 激光雷达三维成像 扫描激光三维成像 面阵激光三维成像 |
Review of advances in LiDAR detection and 3D imaging |
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| Liu Bo,Yu Yang,Jiang Shuo.Review of advances in LiDAR detection and 3D imaging[J].Opto-Electronic Engineering,2019,46(7):15-27. |
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| Authors: | Liu Bo Yu Yang Jiang Shuo |
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| Affiliation: | (Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu,Sichuan 610209,China) |
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| Abstract: | Liu Bo;Yu Yang;Jiang Shuo(Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu,Sichuan 610209,China) |
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| Keywords: | laser ranging LiDAR 3D imaging laser scanning 3D imaging planar array laser 3D imaging |
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