| 光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究 |
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| 引用本文： | 张今瑜,张立勋.光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究[J].光电工程,1996,23(6):49-52. |
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| 作者姓名： | 张今瑜 张立勋 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学精密仪器系 [2]哈尔滨工程大学机电工程系 |
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| 摘 要： | 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性，并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％。
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| 关 键 词： | 触觉传感器 机器人 静态特性 |
Experimental Investigation of Static Property of Optic Fiber Type Robot Tactic Sensor |
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| Zhang Jinyu,Qiang Xifu.Experimental Investigation of Static Property of Optic Fiber Type Robot Tactic Sensor[J].Opto-Electronic Engineering,1996,23(6):49-52. |
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| Authors: | Zhang Jinyu Qiang Xifu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tactile sensor Robots Optical fiber sensors Static characteristics |
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