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跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法
引用本文:王连明,葛文奇,李杰.跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法[J].光电工程,2002,29(4):13-16.
作者姓名:王连明  葛文奇  李杰
作者单位:1. 东北师范大学物理系,吉林,长春,130024;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130021
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130021
摘    要:跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例,理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响,并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。

关 键 词:跟踪系统  跟踪器  延迟  自适应预测补偿方法  最小均方算法  自适应滤波器  靶场
文章编号:1003-501X(2002)04-0013-04
收稿时间:2001/8/28
修稿时间:2001年8月28日

Adaptive prediction and compensation method for delay of tracker in tracking system
WANG Lian-ming,GE Wen-qi,LI Jie.Adaptive prediction and compensation method for delay of tracker in tracking system[J].Opto-Electronic Engineering,2002,29(4):13-16.
Authors:WANG Lian-ming    GE Wen-qi  LI Jie
Affiliation:WANG Lian-ming1,2,GE Wen-qi2,LI Jie2
Abstract:Delay of tracker in a tracking system will produce a harmful effect on stability and tracking accuracy of the system. For this reason, with a typical model II system as an example, the effect of tracker delay on the tracking system is quantitatively analyzed in theory. A method that applying least mean square algorithm and an adaptive filter with transverse filter structure to delay prediction compensation is proposed. The simulation results demonstrate the effectiveness of the method.
Keywords:Target tracking systems  Delay  LMS  Adaptive filters
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