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| 电液伺服系统内模控制 | |
| 引用本文： | 赵志诚,刘志远,张井岗.电液伺服系统内模控制[J].光电工程,2008,35(4):1-5. |
| 作者姓名： | 赵志诚 刘志远 张井岗 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001;太原科技大学,自动化系,太原,030024 2. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001 3. 太原科技大学,自动化系,太原,030024 |
| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统,提出了一种内模控制器设计方法.内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶简化了电液伺服系统的模型.基于此模型所设计的控制器,只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性.仿真研究和实验结果表明,内模控制可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,使系统同时具有良好的目标值跟随特性和鲁棒性,实现了调炮误差小于±0.36mrad的高精度要求. |
| 关 键 词： | 电液伺服 内模控制 鲁棒性 火炮伺服系统 电液 伺服系统 内模控制 Servo System Control Model 误差 跟随特性 目标值 影响 性能 变化 结果 实验 仿真研究 随机性 控制器整定 相关 鲁棒性 动态特性 |
| 文章编号： | 1003-501X(2008)04-0001-05 |
| 收稿时间： | 2007/8/28 |
| 修稿时间： | 2007年8月28日 |
Internal Model Control for Electronic-hydraulic Servo System |
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| ZHAO Zhi-cheng,LIU Zhi-yuan,ZHANG Jing-gang.Internal Model Control for Electronic-hydraulic Servo System[J].Opto-Electronic Engineering,2008,35(4):1-5. | |
| Authors: | ZHAO Zhi-cheng LIU Zhi-yuan ZHANG Jing-gang |
| Affiliation: | ZHAO Zhi-cheng1,2,LIU Zhi-yuan1,ZHANG Jing-gang2 ( 1. Department of Control Science , Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,2. Automation Department,Taiyuan University of Science , Technology,Taiyuan 030024,China ) |
| Abstract: | An Internal Model Control (IMC) method is proposed for electronic-hydraulic servo system in this paper. As an advanced control algorithm, the design idea of IMC is that the object model is connected to the actual object in parallel, and the controller approaches the dynamic inverse of the model. Considering the advantages of IMC such as being insensitive to the model error, the electronic-hydraulic servo system model is simplified by reducing orders. The controller based on the simplified model has only one... |
| Keywords: | electronic-hydraulic servo system internal model control robustness artillery servo system |
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