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| 基于点模式匹配的前视目标定位算法 | |
| 引用本文： | 鲁统伟,刘继忠,高晓颖,桑农.基于点模式匹配的前视目标定位算法[J].光电工程,2008,35(6):113-118. |
| 作者姓名： | 鲁统伟 刘继忠 高晓颖 桑农 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,图像所,武汉,430074 2. 宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京,100854 3. 华中科技大学,图像所,武汉,430074;多谱信息处理技术国防科技重点实验室,武汉,430074 |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法.该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题.建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数.利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 确定性退火 前视目标定位 点模式匹配 目标函数 点模式匹配 前视 目标函数 定位算法 Point Pattern Matching Based Algorithm 有效性 结果验证 实验 局部 增强 模糊度 控制 退火温度 确定性退火算法 利用 变换参数 匹配矩阵 最小化 |
| 收稿时间： | 2007/9/20 |
Front-view Object Location Algorithm Based on Point Pattern Matching |
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| LU Tong-wei,LIU Ji-zhong,GAO Xiao-ying,SANG Nong.Front-view Object Location Algorithm Based on Point Pattern Matching[J].Opto-Electronic Engineering,2008,35(6):113-118. | |
| Authors: | LU Tong-wei LIU Ji-zhong GAO Xiao-ying SANG Nong |
| Affiliation: | LU Tong-wei 1,LIU Ji-zhong2,GAO Xiao-ying2,SANG Nong 1,3 ( 1. Institute for Pattern Recognition , Artificial Intelligence,Huazhong University of Science , Technology,Wuhan 430074,China,2. National Laboratory of Aerospace Intelligent Control,Beijing 100854,3. State Key Laboratory for Multi-Spectral Information Processing Technologies,China ) |
| Abstract: | A fast and robust front-view object location algorithm based on point pattern matching is proposed. It transforms the problem of front-view object location to the problem of matching between a 2-d point set and a 3-d point set. The matching matrix and the transformation parameter are solved through minimizing the object function restricted bi-directionally by matching one to one in the two point sets. The fuzzy degree of matching matrix is controlled by the temperature of deterministic annealing algorithm, ... |
| Keywords: | deterministic annealing algorithm front-view object location point pattern matching objective function |
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