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基于共面点的摄像机线性标定法
引用本文:邹凤娇,苏显渝,李美菊.基于共面点的摄像机线性标定法[J].光电工程,2005,32(4):70-74.
作者姓名:邹凤娇  苏显渝  李美菊
作者单位:四川大学,光电科学技术系,四川,成都,610064
摘    要:提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法。通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数。该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定。既避免了非线性优化的繁琐和不稳定,也解决了其它线性法中部分内参数的标定问题。两套实验结果误差分别为0.3391pixels和0.6004pixels,表明该法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定法。

关 键 词:摄像机标定  共面点  畸变模型  角点提取
文章编号:1003-501X(2005)04-0070-05
收稿时间:2004/6/28
修稿时间:2004年6月28日

Camera linear calibration method with a coplanar target
ZOU Feng-jiao,SU Xian-yu,LI Mei-ju.Camera linear calibration method with a coplanar target[J].Opto-Electronic Engineering,2005,32(4):70-74.
Authors:ZOU Feng-jiao  SU Xian-yu  LI Mei-ju
Abstract:
Keywords:Camera calibration  Coplanar target  Distortion model  Corner distill
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