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一种新的运动目标检测与跟踪算法
引用本文:潘锋,王宣银,向桂山,梁冬泰.一种新的运动目标检测与跟踪算法[J].光电工程,2005,32(1):43-46,70.
作者姓名:潘锋  王宣银  向桂山  梁冬泰
作者单位:浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027
基金项目:航天支撑技术基金;浙江省杭州市科技发展基金
摘    要:常用的运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法。通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标。实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠。本方法具有简单、通用、抗噪等特点。

关 键 词:目标检测  目标跟踪  背景匹配  卡尔曼预测器  PID控制
文章编号:1003-501X(2005)01-0043-04
收稿时间:2004/2/21

a new detection and tracking algorithm for moving objects
PAN Feng,WANG Xuan-yin,XIANG Gui-shan,LIANG Dong-tai.a new detection and tracking algorithm for moving objects[J].Opto-Electronic Engineering,2005,32(1):43-46,70.
Authors:PAN Feng  WANG Xuan-yin  XIANG Gui-shan  LIANG Dong-tai
Abstract:
Keywords:Object detection  Object tracking  Background matching  Kalman predictor  PID control
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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