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| 基于局部特征描述的目标定位 | |
| 引用本文： | 邓集洪,魏宇星.基于局部特征描述的目标定位[J].光电工程,2015,42(1):58. |
| 作者姓名： | 邓集洪 魏宇星 |
| 作者单位： | 1. 中科院光电技术研究所，成都 610209; 中国科学院大学，北京 100049 2. 中科院光电技术研究所,成都,610209 |
| 基金项目： | 中国科学院科技创新基金项目资助项目(A08K001) |
| 摘 要： | 针对SURF不能满足实时性、BRISK匹配率低的特点，本文采用SURF检测关键点与BRISK计算描述子相结合的方法，提出一种新的特征描述方法SURF-BRISK。本文首先通过SURF-BRISK描述方法进行特征匹配，然后通过RANSAC去除误匹配，最后通过正确的匹配点对计算仿射变换的6个参数并进行目标定位。实验表明， SURF-BRISK特征描述方法不仅具有实时性和鲁棒性，而且在目标定位中取得了较好的结果。 |
| 关 键 词： | 特征描述 目标定位 RANSAC 仿射变换 |
| 收稿时间： | 2014/5/20 |
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