点光源跟踪系统设计

本系统采用低功耗MSP430处理器作为核心控制单元,通过光敏电阻检测光照强度,运用单片机完成PI控制算法,驱动两个步进电机分别来控制激光笔的上下和左右移动,从而使激光笔快速而准确探寻光源的位置。本设计采用LM317制作一个恒流源,通过控制LED的电流大小来改变点光源的亮度。整个系统很好的完成规定范围内的点光源跟踪,并在光源亮度发生改变时具有较好的自适应性。