基于模糊控制的自动送钻系统的设计

根据自动送钻系统,具有时变时滞和非线性等难以实现准确控制的特点,提出在系统中运用模糊控制的设计方案。介绍整个自动送钻系统的基本原理,系统的主要组成及其各部分的作用,以及安全监控的组成。本系统中最核心的部分是控制单元的设计,其中硬件以单片机为核心,外扩模拟量输入输出电路,I/O接口,以及给定量输入装置;软件则采用的是用最大隶属度法,并将软件设计部分进行仿真,仿真效果较好。整个系统与采用传统方法的自动送钻相比具有明显的优势。