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| 向量场方法无人直升机轨迹跟踪控制 | |
| 引用本文： | 项林杰,袁锁中,戴文正,周鑫.向量场方法无人直升机轨迹跟踪控制[J].中国测试技术,2014(6). |
| 作者姓名： | 项林杰 袁锁中 戴文正 周鑫 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院; |
| 基金项目： | 航空科学基金项目(20121352026);国家自然科学基金项目(61273050) |
| 摘 要： | 为实现无人直升机自主跟踪预定轨迹,根据无人直升机的位置和航向信息,提出一种基于向量场的无人直升机轨迹跟踪制导方法。该方法依据地面轨迹航向误差和侧偏距误差渐进为零设计制导律,可用于直线和圆弧轨迹的跟踪。仿真结果表明该方法能使无人直升机成功跟踪预定轨迹,且具有良好的跟踪性能。 |
| 关 键 词： | 无人直升机 轨迹跟踪 向量场 制导律 |
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