| 二次曲线运动轨迹恢复的新方法 |
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| 引用本文： | 胡茂林,章权兵,韦穗. 二次曲线运动轨迹恢复的新方法[J]. 工程图学学报, 2002, 23(3): 85-91 |
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| 作者姓名： | 胡茂林 章权兵 韦穗 |
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| 作者单位： | 1. 安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室,合肥,230039;安徽大学数学系,合肥,230039
2. 安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60143003) |
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| 摘 要： | 研究了摄像机和景物同时运动时三维结构的重构问题，即从运动物体在多幅图像上的测量值重构物体在三维空间中的运动轨迹。这里的摄像机可以是一个移动的摄像机，也可以是由空间中多个不同位置的摄像机组成的集合。这个问题首先由AShashua等提出并定义为“轨迹三角形法”。在关于运动轨迹的某些约束条件下，他们恢复了物体在三维空间中的运动轨迹。这里提出一种基于“测量矩阵”的秩5约束的新方法，这种方法只要求解一个单变量高次方程组，没有用到优化问题，因此是简单、直接的。虽然讨论的运动轨迹是二次曲线，但它也可以方便地推广到运动轨迹为高次多项式曲线的情况。
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| 关 键 词： | 轨迹三角形法 测量矩阵 三维重构 摄像机 景物 |
| 文章编号： | 1003-0158(2002)03-0085-07 |
| 修稿时间： | 2002-05-29 |
The New Approach to Trajectory Triangulation over Conic Sections |
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| HU Mao-lin ZHANG Quan-bing WEI Sui. The New Approach to Trajectory Triangulation over Conic Sections[J]. Journal of Engineering Graphics, 2002, 23(3): 85-91 |
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| Authors: | HU Mao-lin ZHANG Quan-bing WEI Sui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | trajectory triangulation measurement matrix 3D reconstruct |
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