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四轮转向车辆稳定性的虚拟仿真
引用本文:胡多能,王京,张瑞秋,孙华平.四轮转向车辆稳定性的虚拟仿真[J].工程图学学报,2007,28(5):15-18.
作者姓名:胡多能  王京  张瑞秋  孙华平
作者单位:华南理工大学机械工程学院,广东,广州,510640
摘    要:利用拉格朗日方程,建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型.利用ADAMS软件,在虚拟环境中,建立了四轮转向车辆的虚拟模型,进行了动力学仿真,给出了车辆在多种状态下的运动及其动力学特性,并通过车辆的客观评价方法,对研究结果进行了分析,得出了一些有益的结论, 对车辆的设计和分析具有一定的指导作用.

关 键 词:计算机应用  虚拟仿真  虚拟样机技术  四轮转向车辆
文章编号:1003-0158(2007)05-0015-04
收稿时间:2007-04-03
修稿时间:2007年4月3日

Visual Simulation for the Stability of Four-Wheel- Steering Vehicle
HU Duo-neng,WANG Jing,ZHANG Rui-qiu,SUN Hua-ping.Visual Simulation for the Stability of Four-Wheel- Steering Vehicle[J].Journal of Engineering Graphics,2007,28(5):15-18.
Authors:HU Duo-neng  WANG Jing  ZHANG Rui-qiu  SUN Hua-ping
Affiliation:College of Mechanical Engineering, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China
Abstract:
Keywords:computer application  virtual simulation  virtual prototyping technology  four-wheel-steering vehicle
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