| 基于精锻件的机器人控制系统研究 |
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| 引用本文： | 裴九芳,程晋石,许德章.基于精锻件的机器人控制系统研究[J].成组技术与生产现代化,2008,25(4):37-40. |
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| 作者姓名： | 裴九芳 程晋石 许德章 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,机械系,安徽,芜湖,241000
2. 安徽工程科技学院,管理工程系,安徽,芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校青年教师科研资助计划自然科学项目
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| 摘 要： | 开发了具有开放式结构的用于精锻工艺的机器人控制系统．系统采用DSP为核心，位置伺服控制方式，PC＋DSP模式构建硬件平台，采用模块化和多线程技术设计软件程序，具有良好的实时性，满足运行速度要求，调试结果表明，此系统重复定位精度达到2mm，满足设计要求．
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| 关 键 词： | 精锻件 DSP 机器人 多线程 |
The Robot Control System Research for Precision Forging Process |
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| PEI Jiu-fang,CHENG Jin-shi,XU De-zhang.The Robot Control System Research for Precision Forging Process[J].Group Technology & Production Modernization,2008,25(4):37-40. |
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| Authors: | PEI Jiu-fang CHENG Jin-shi XU De-zhang |
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| Affiliation: | PEI Jiu-fang,CHENG Jin-shi, XU De-zhang (Anhui University of technology and science, Wuhu 241000 ,China) |
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| Abstract: | This paper develops a robot control system with an open architecture for precision forging process. Taking DSP as core technology, the system has the hareware platform with position servo-controt mode and PC ＋ DSP pattern. Using modular and multi-threading technology design software program, the system has a good real-time perfamance to meet the speed requirements. Results show that the system repeat positioning accuracy is 2 mm and meets the design requirements. |
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| Keywords: | DSP |
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