| 一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法 |
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| 引用本文： | 卢晓林,刘健,刘忠.一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法[J].海军工程学院学报,2007,19(1):86-89,98. |
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| 作者姓名： | 卢晓林 刘健 刘忠 |
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| 作者单位： | [1]海军工程大学训练部,武汉430033 [2]海军92823部队,海南三亚572021 [3]海军工程大学电子工程学院,武汉430033 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助项目. |
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| 摘 要： | 针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足，提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计，动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明，AEKF较之EKF滤波效果有所改善，增强了稳定性，提高了精度，为ST纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。
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| 关 键 词： | 纯方位目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 自适应扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1009-3486（2007）01-0086-04 |
| 收稿时间： | 2006-07-16 |
| 修稿时间： | 2006-09-16 |
Research of AEKF application algorithm used for bearings-only tracking |
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| Authors: | LU Xiao-lin LIU Jian LIU Zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearings-only tracking extended Kalman filter adaptive EKF |
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