| 辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚 |
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| 引用本文： | 黄波,刘忠.辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚[J].海军工程学院学报,2005,17(5):30-33. |
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| 作者姓名： | 黄波 刘忠 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 由于测量噪声与观测阵统计相关，使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的．理论分析证明，构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚．可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量，从统计上解耦达到消除偏倚的目的．计算机仿真计算的结果表明，该方法相当稳定，受收敛问题的困扰较少，可以达到消除估计有偏的目的，同时提高了对目标参数估计的精度，因此该做法被验证是有效的．
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| 关 键 词： | 辅助变量法 纯方位系统 仿真计算 偏倚 |
| 文章编号： | 1009-3486（2005）05-0030-04 |
| 收稿时间： | 2005-04-14 |
| 修稿时间： | 2005-06-08 |
Modification of biased target parameter estimation for static single bearings-only observer by instrumental variables |
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| Authors: | HUANG Bo LIU Zhong |
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| Abstract: | Since observation matrix is not independent of the present noisy measurement, the least square estimation of bearings-only system is biased. prediction based on past three bearing measurements. be modified. The validity of instrumental variables is The instrumental variables are obtained from Therefore the biased estimation with PLE can proved by the simulatioin. |
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| Keywords: | instrumental variables bearings-only system simulation biased estimation |
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