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基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究
引用本文:孙建民.基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究[J].振动工程学报,2005,18(1):79-84.
作者姓名:孙建民
作者单位:天津大学机械学院,天津,300072
摘    要:根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型 ,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标 ,进行了仿真计算及分析。又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 ,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果。

关 键 词:主动悬架  模糊控制  修正因子  控制器
文章编号:1004-4523(2005)01-0079-06
修稿时间:2003年2月12日

Active vehicle suspension based on fuzzy controller with rectification factor
SUN Jian-min.Active vehicle suspension based on fuzzy controller with rectification factor[J].Journal of Vibration Engineering,2005,18(1):79-84.
Authors:SUN Jian-min
Abstract:With the road-vehicle system, an adjustable fuzzy control algorithm wh ich fuzzy control rule table can be obtained with the numerical calculation is a dvanced. Because the algorithm can adjust the rectification factor of fuzzy cont roller with the Least Means Squares (LMS) method, it not only can reflect the ad vantage of fuzzy logic in nonlinear system, but also can improve the disadvant age of common fuzzy control method strongly depending on the experience. In this paper, the riding comfort and handling safety of vehicle are regarded as contro l objectives in the simulation. Model test for two degrees of freedom system is performed. The results show the adjustable fuzzy controller can effectively imp rove the algorithm and control the vibration of vehicle system.
Keywords:active suspension  fuzzy control  rectification factor  controller
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