| 基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究 |
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| 引用本文： | 王威,宋玉玲,李瑰贤.基于增量谐波平衡法的汽车转向系非线性动力学特性研究[J].振动工程学报,2010,23(3). |
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| 作者姓名： | 王威 宋玉玲 李瑰贤 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 西北农林科技大学机电工程学院,陕西,杨凌,712100;哈尔滨北方特种车辆制造有限公司,黑龙江,哈尔滨,150056 |
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| 基金项目： | 高等学校创新引智计划资助项目 |
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| 摘 要： | 汽车转向系的振动会导致车辆行驶不稳定,从而引发车祸.因此在考虑间隙与干摩擦非线性因素的基础上,建立了独立悬架汽车转向系振动的四自由度非线性动力学模型,对间隙分段函数采用了多项式曲线拟合;应用增量谐波平衡法和插值技术求解了多自由度强迫型非线性振动系统解的基波与超谐波成分,对其极限环幅值进行了预测,并与四阶RK法所计算的结果进行对比分析,证明了该方法的快速性与准确性;在此基础上分别分析了系统的幅频与相频特性,间隙与干摩擦因素对系统振动特性的影响;研究结果对如何消除转向系振动与其振动的非线性控制具有理论指导意义.
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| 关 键 词： | 汽车转向系 增量谐波平衡法 基波 超谐波 非线性动力学 |
Nonlinear dynamics of automobile steering using incremental harmonic balance method |
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| WANG Wei,SONG Yu-ling,LI Gui-xian.Nonlinear dynamics of automobile steering using incremental harmonic balance method[J].Journal of Vibration Engineering,2010,23(3). |
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| Authors: | WANG Wei SONG Yu-ling LI Gui-xian |
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