| 非线性随机动力系统的最优多项式控制 |
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| 引用本文： | 彭勇波,李杰.非线性随机动力系统的最优多项式控制[J].振动工程学报,2010,23(4). |
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| 作者姓名： | 彭勇波 李杰 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学上海防灾救灾研究所,上海,200092;同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092
2. 同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目，国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 |
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| 摘 要： | 根据物理随机最优控制理论,发展了适用于一般非线性随机动力系统的最优多项式控制策略,考察了随机地震动作用下不同非线性水平Duffing系统的随机最优控制。结果表明,受控后系统反应的离散性大大降低、系统性态显著改善;采用能量均衡的超越概率准则,1阶线性控制器可以达到高阶非线性控制器的控制效果,这对于非线性控制器可能导致系统不稳定的场合具有重要意义。此外,相比较基于统计线性化的LQG控制,发展的非线性随机最优控制策略对Duffing系统的非线性水平不敏感、具有良好的鲁棒性,能实现系统的精细化控制,而采用名义白噪声输入的LQG控制则不具备这一特点。
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| 关 键 词： | 物理随机最优控制 多项式控制 超越概率准则 Duffing振子 LQG控制 |
Optimal polynomial control of nonlinear stochastic dynamical systems |
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| PENG Yong-bo,LI Jie.Optimal polynomial control of nonlinear stochastic dynamical systems[J].Journal of Vibration Engineering,2010,23(4). |
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| Authors: | PENG Yong-bo LI Jie |
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