结构振动的H_2/H_∞混合最优控制

讨论了柔性结构振动的混合Ｈ２／Ｈ∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为Ｈ∞最优控制问题，以及振动控制的最优二次性能转化为Ｈ２最优控制问题，并提出了利用遗传算法求解Ｈ２／Ｈ∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真，表明用遗传优化算法解Ｈ２／Ｈ∞最优控制是有效的。仿真结果还表明，Ｈ２和Ｈ∞性能指标是相互矛盾的，本方法能有效地处理Ｈ２和Ｈ∞性能指标的折衷问题，以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。