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| 基于椭球假设的MIMU现场标定方法 | |
| 作者单位： | ;1.中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值,提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法。通过分析微惯性测量组合的误差模型,对其在不同姿态下的测量数据进行椭球拟合,快速得到全部标定参数。试验结果表明:该方法可在没有精密标定设备的条件下现场标定,操作简便、快速,准确度可以提高3个数量级,满足导航解算的准确度要求。 |
| 关 键 词： | 椭球假设 微惯性测试单元 现场标定 零偏 灵敏度 非正交 |
Field calibration of MIMU based on ellipsoid hypothesis |
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