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| 电动负载模拟器的复合控制策略研究 | |
| 引用本文： | 任玉凯,杨瑞峰,郭晨霞,张鹏,张新华.电动负载模拟器的复合控制策略研究[J].中国测试,2015(4):98-101. |
| 作者姓名： | 任玉凯 杨瑞峰 郭晨霞 张鹏 张新华 |
| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;北京自动化控制设备研究所 |
| 摘 要： | 为提高电动负载模拟器的加载性能,该文在分析电动负载模拟器的结构组成和工作原理的基础上,建立系统的数学模型。针对加载过程中存在的加载误差以及多余力矩问题,采用PID控制与舵机指令直接前馈控制的复合控制方法对舵机负载模拟系统进行校正,实现电动负载模拟器的快速、高精度控制。最后对校正后的系统进行仿真分析,验证该方法的可靠性,具有较高的工程实用价值。 |
| 关 键 词： | 电动负载模拟器 多余力矩 复合控制 仿真分析 |
Research on compound control strategy of electric simulator |
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