| 基于卡尔曼滤波的旋转弹药弹体磁场校正方法 |
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| 引用本文： | 陈雷,张晓明,檀杰,邱江涛.基于卡尔曼滤波的旋转弹药弹体磁场校正方法[J].中国测试,2019(2):48-53. |
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| 作者姓名： | 陈雷 张晓明 檀杰 邱江涛 |
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| 作者单位： | 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 |
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| 摘 要： | 针对弹体磁场严重影响旋转弹捷联地磁传感器的测量精度这一问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法(Kalman filter, KF)的弹体磁场校正方法。利用固定磁场和感应磁场模型,将弹体磁场误差系数转换到椭球参数方程上,从而得到卡尔曼滤波的观测方程。为提高算法的鲁棒性,采用事先标定法建立初始条件。根据卡尔曼滤波原理,给出辨识参数在线更新的实现步骤,推导弹体磁场的校正过程。仿真试验中,通过事先标定法选取初值提高待估参数2倍的收敛速度。转台试验中,弹体磁场校正后的磁测误差接近磁传感器的测量噪声,滚转角解算精度优于1°。试验验证该算法可在线更新弹体磁场误差系数,实现弹体磁场的高精度补偿。
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| 关 键 词： | 弹体磁场 磁传感器 误差校正 滤波 |
Calibration method of projectile magnetic field for spinning projectiles based on Kalman filter |
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