| 高精度多环片自动装配控制技术 |
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| 引用本文： | 王晓东,单镇东,罗怡,李聪明.高精度多环片自动装配控制技术[J].纳米技术与精密工程,2015(2). |
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| 作者姓名： | 王晓东 单镇东 罗怡 李聪明 |
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| 作者单位： | 大连理工大学辽宁省微纳技术及系统重点实验室,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家重大科技专项资助项目(2013ZX04001091)． |
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| 摘 要： | 为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.
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| 关 键 词： | 高精度 环片 过盈装配 孔轴配合 装配策略 |
Automatic Control Technology for High Precision Multi-Ring Assembly System |
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| Wang Xiaodong,Shan Zhendong,Luo Yi,Li Congming.Automatic Control Technology for High Precision Multi-Ring Assembly System[J].Nanotechnology and Precision Engineering,2015(2). |
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| Authors: | Wang Xiaodong Shan Zhendong Luo Yi Li Congming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high precision ring interference assembly peg-in-hole assembly strategy |
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