主动全向浮标阵的定位解算方法

推导出一种利用加权最小二乘法解算多枚浮标的定位结果的方法,对其性能进行了数值仿真分析,并与最小二乘法进行了比较。仿真结果表明,加权最小二乘法的性能较最小二乘法的性能有所提高,证明了算法的有效性。