卡尔曼滤波及其FPGA实现 |
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引用本文: | 曹明毅.卡尔曼滤波及其FPGA实现[J].中国科技博览,2010(32):7-7. |
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作者姓名: | 曹明毅 |
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作者单位: | 川煤集团达竹集团电信分公司,四川达州635000 |
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摘 要: | 卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求,本文介绍了卡尔曼(Kalman)算法的理论推导,提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,在Simulink中的DSP Builder实现卡尔曼滤波器,最后在FPGA中实现。
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关 键 词: | 卡尔曼滤波器 DSP Builder 实时性 FPGA |
Kalman filter and its FPGA Implementation |
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