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| 移动机器人运动路径规划方法的应用 | |
| 引用本文： | 程英鑫,宋伟奇.移动机器人运动路径规划方法的应用[J].中国科技博览,2013(7):215-215. |
| 作者姓名： | 程英鑫 宋伟奇 |
| 作者单位： | 柳州城市职业学院信息工程系,广西柳州545002 |
| 基金项目： | 柳州城市职业学院科研项目柳州城市职业学院“双证书”制度推进及职业资格鉴定工作研究与实践（201106LX822） |
| 摘 要： | 路径规划是移动机器人学的一个重要研究领域，不论是哪种类别的移动机器人，它们在进行工作时，往往要求根据某一准则，在工作空间中沿一条最优（或次优）的路径行走。本文据此简述了全局路径规划方法和局部路径规划方法，并针对移动机器人运动路径规划方法及其应用等问题展开探究。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 运动路径规划方法 应用 探究 |
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