基于HYSDEL语言建模的混杂系统预测控制

针对混杂系统非线性和非一致连续的复杂特性，使用混杂系统描述语言（HYSDEL）建立一个能够在统一框架下对系统内部关系进行描述的混合逻辑动态（MLD）模型并采用预测控制策略对系统进行控制。通过对具体实例的仿真研究，结果表明此控制策略能使混杂系统在满足操作约束的条件下具有较好的跟踪性和鲁棒性。