改进的GM（1，1）理论及其在预测控制中的应用

GM（1，1）是灰色理论中简单而有效的预测方法，可以对贫信息系统进行灰色建模，利用这种特点，我们可以通过系统对输入的响应数据建立系统的灰色模型对系统未来的输出进行预测，通过这些预测值与系统的给定值比较得到预测误差，通过对预测得到的误差值和系统当前的误差值进行决策，进而进行预测控制。本文采用灰色预测和PID控制相结合对一个常见的二阶系统进行了控制仿真，得到的结论证实了这种控制方法的有效性。