改进的多移动机器人混合编队方法

随着机器人系统的不断发展和进步，多移动机器人的协调得到了广泛的应用，其中对机器人的编队控制的研究得到了普遍的关注。本文笔者从多移动机器人的发展着手，对各种多移动机器人的混合编队方法进行了分析，最终探讨了利用PSO算法对多移动机器人的混合编队进行改进，目的是为多移动机器人的编队提供指导和借鉴，进而推动机器人的进一步发展。