|
|||||
|
|
| 煤矿凿岩机器人模糊自适应PID控制策略研究 | |
| 引用本文： | 巩学军,孙世杰.煤矿凿岩机器人模糊自适应PID控制策略研究[J].中国科技博览,2009(36):180-180. |
| 作者姓名： | 巩学军 孙世杰 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学电气工程系,辽宁,葫芦岛,125105: 2. 山东华聚能源股份有限公司安装维修中心,山东,邹城,273515 |
| 摘 要： | 在现有PID控制器的基础上，利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制，并且在Matlab仿真软件下将该控制器在机器人钻臂控制系统中的应用进行了仿真研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果，提高了钻臂的定位精度。 |
| 关 键 词： | 电液比例控制 模糊PID控制 机器人 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |